TL720D-CAN2.0A/B
Γυροσκόπιο
Υψηλής
Ακρίβειας
με
Έξοδο
Αζιμουθίου
για
AGV
Το
TL720D
είναι
ένα
γυροσκόπιο
υψηλής
ακρίβειας
που
αναπτύχθηκε
χρησιμοποιώντας
την
τελευταία
πλατφόρμα
μέτρησης
αδράνειας
MEMS.
Παρέχει
έξοδο
γωνίας
αζιμουθίου
σε
πραγματικό
χρόνο
επεξεργαζόμενο
τη
γωνιακή
ταχύτητα
του
γυροσκοπίου,
την
επιτάχυνση
του
σώματος
κατά
τον
άξονα
προς
τα
εμπρός
και
εφαρμόζοντας
δυναμικούς
αλγορίθμους
στάσης.
Ο
ενσωματωμένος
αλγόριθμος
αδρανειακής
πλοήγησης
χρησιμοποιεί
σύντηξη
δεδομένων
πολλαπλών
μοντέλων
για
την
αποτελεσματική
ελαχιστοποίηση
της
βραχυπρόθεσμης
μετατόπισης
του
γυροσκοπίου.
Σχεδιασμένο
ειδικά
για
αυτοματοποιημένα
γεωργικά
μηχανήματα,
εφαρμογές
εργασίας
ακριβείας,
συστήματα
AGV
και
αυτόνομα
οχήματα
πλοήγησης
περονοφόρων,
αυτό
το
προϊόν
ενισχύει
την
επιχειρησιακή
απόδοση
και
αντιπροσωπεύει
ένα
απαραίτητο
συστατικό
στα
συστήματα
αυτοματοποιημένης
γεωργίας
ακριβείας
και
βιομηχανικού
ελέγχου
επόμενης
γενιάς.
Βασικά
Χαρακτηριστικά
•
Έξοδος
γωνίας
αζιμουθίου
•
Ισχυρή
αντοχή
σε
κραδασμούς
•
Σχεδιασμός
ελαφρού
βάρους
•
Μεγάλη
διάρκεια
ζωής
με
ισχυρή
σταθερότητα
•
Οικονομική
λύση
•
Τροφοδοσία
DC
9-36V
•
Συμπαγές
και
ελαφρύ
•
Επιλογές
εξόδου
CAN2.0A/CAN2.0B
•
Κατασκευή
εξ
ολοκλήρου
στερεάς
κατάστασης
Τεχνικές
Προδιαγραφές
|
Παράμετρος
|
Προδιαγραφή
|
|
Άξονας
μέτρησης
διεύθυνσης
|
Γωνία
διεύθυνσης
άξονα
Z
(±180)°
|
|
Εύρος
ζώνης
|
>100Hz
|
|
Ακρίβεια
θέσης
|
|
|
Μη
γραμμικότητα
|
0.1%
του
FS
|
|
Εύρος
επιταχυνσιόμετρου
|
±4g
|
|
Ανάλυση
επιτάχυνσης
|
0.001g
|
|
Ακρίβεια
επιτάχυνσης
|
5mg
|
|
Αστάθεια
πόλωσης
(allan)
|
0.05mg
|
|
Συντελεστής
τυχαίας
περιφοράς
ταχύτητας
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Σταθερότητα
πόλωσης
(μέσος
όρος
10s)
|
0.15mg
|
|
Μέγιστο
εύρος
γυροσκοπίου
|
±250°/s
|
|
Συντελεστής
τυχαίας
περιφοράς
γωνίας
(allan)
|
0.30°/sqrt(h)
|
|
Σταθερότητα
πόλωσης
(10s
ομαλή)
|
10°/h
|
|
Χρόνος
εκκίνησης
|
AGV:
5-6s
|
AGM:
1.5s
|
|
Τάση
εισόδου
|
9-36VDC
/
5VDC
(προαιρετικό)
|
|
Ρεύμα
λειτουργίας
|
30mA
(12V)
|
|
Θερμοκρασία
λειτουργίας
|
-40℃
έως
+80℃
|
|
Θερμοκρασία
αποθήκευσης
|
-40℃
έως
+85℃
|
|
Δόνηση
|
5g-10g
|
|
Κρούση
|
200g
pk,
2ms,
½
ημίτονο
|
|
Διάρκεια
ζωής
|
10
χρόνια
|
|
Ρυθμός
εξόδου
|
1Hz-100Hz
(διαμορφώσιμο)
|
|
Σήμα
εξόδου
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(προαιρετικό)
|
|
MTBF
|
≥98.000
ώρες
|
|
Αντίσταση
μόνωσης
|
≥100
MΩ
|
|
Αντικραδασμικό
|
100g@11ms
/
3
Αξονική
Κατεύθυνση
(Half
Sinusoid)
|
|
Αντικραδασμικό
|
10grms
/
10-1000Hz
|
|
Βαθμός
προστασίας
|
IP67
|
|
Βάρος
|
≤135g
(συμπεριλαμβανομένου
του
τυπικού
καλωδίου
1
μέτρου)
|
Εφαρμογές
•
Αυτοματοποιημένα
Γεωργικά
Μηχανήματα
•
Γεωργία
Ακριβείας
•
Περονοφόρα
•
Καλλιεργητής
•
Συστήματα
AGV
